工业机器人

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，是在工业自动化中使用的一种可编程的、可重复编程的、多用途的操作机。

含义

工业机器人具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能等各种自动执行功能。它可以被视为一种通过计算机编程来执行各种任务的机器装置，可以根据不同的任务需求进行编程，以实现自动化生产、装配、检测、包装等生产环节。

分类

根据机械结构，工业机器人可分为六大类机器人：关节机器人、直角坐标机器人、多关节机器人、并联机器人、Polar机器人和圆柱坐标型机器人。除了机械配置外，工业机器人还可以根据运动控制、电源控制和物理特性进行分类。

构成部分

工业机器人通常由三个主要部分组成：机械部分、传感部分和控制部分。机械部分是机器人的主体结构，包括驱动器、关节、末端执行器等，它们可以按照程序指令进行运动和操作。传感部分包括各种传感器，如视觉传感器、力传感器、位置传感器等，用于监测环境和机器人的状态，并将数据传输到控制部分。控制部分是机器人的大脑，负责接收传感器的数据，并根据任务需求和机器人的状态来控制机器人的运动和操作。

应用

工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，能够完成重复性、繁琐的任务，提高生产效率和质量，可在恶劣或危险的环境下工作，降低劳动成本和减少生产事故等，在汽车制造、电子制造、物流运输等领域，工业机器人能有效帮助企业提高生产效率和产品质量，降低生产成本。